Основана компания была братьями Пежо в 1840 году и начинала свою деятельность с производства ручных мельниц и кофемолок. Запатентованный стальной механизм получился весьма надежным, что позволило предоставлять покупателям пожизненную гарантию на свои изделья. Позже производство расширилось и Peugeot S.A. запустило производство каркасов для зонтиков, лезвий для пил, велосипедов. Первый автомобиль был собран лишь в 1890 год.

В 1897 был построен первый завод по производству автомобилей и комплектующих к ним. Примерно в это же время Peugeot S.A. начинает налаживать сотрудничество с множеством специалистов, чтобы получить возможность производить автомобили с различными техническими характеристиками.

В 1904 году было налажено производство мотоциклов под маркой Peugeot.

B начале XX века компания взяла курс на создание доступного автомобиля с максимально простой и надежный конструкцией. Такая стратегия помогла относительно неплохо пережить годы "Великой депрессии".

В годы Второй мировой войны предприятия Peugeot перешли под временный контроль Volkswagen. После войны компания сделала  упор на производство малолитражных автомобилей, которые пользовались большой популярностью в после военной Европе.

С середины 50-х годов компания предприняла попытку выйти на автомобильный рынок США. Так же был обновлен модельный ряд автомобилей, над дизайном которых работало знаменитое итальянское ателье Pininfarina.

60-е годы запомнились для компании подписанным соглашением с Renault Group и Volvo об объединении технических ресурсов.

В 1975 году Peugeot S.A. приобретает контрольный пакет акции Citroen, который к тому времени несет крупные убытки. После приобретения Ситроена компания была переименована в Groupe PSA. Политика Groupe PSA была нацелена на сохранение Peugeot и Citroën как отдельных брендов, но с унифицированными технологиями и запчастями.

В 1977 году Groupe PSA приобретает европейское подразделение Chrysler со всеми его долгами за символическую плату в размере 1$ за акцию. Выгодная на первый взгляд сделка погрузила Пежо в серьезные финансовые убытки из которых пришлось выбираться более 5 лет.

В середине 80-х совместно с инвесторами из Китая было создано предприятие Dongfeng Peugeot-Citroën Automobile, также было открыты новые заводы в Великобритании.

В 90-х годы из-за отсутствия стабильных продаж компания Peugeot официально объявила о прекращении продаж своих автомобилей на рынках США и Канады.

В 00-е был заключен договор о совместном производстве компактных городских автомобилей с Toyota Motor Corporation.

В 2008 году продажи автомобилей Пежо по всему миру превысили 3 млн. экземпляров в год.

В 2016 году Groupe PSA покупает у General Motors немецкую компанию Opel вместе с её  подразделение Vauxhall, потратив на это около 3 млрд долларов.

В 2020 году был подписан договор о слиянии PSA с Fiat Chrysler Automobiles, что позволило создать транснациональную корпорацию по производству автомобилей под названием Stellantis.